Датой основания завода считается 25 апреля 1952 года, — согласно Постановлению Совета Министров СССР № 2001 от 25 апреля 1952 г. о строительстве Минского завода запасных частей. Крупносерийный выпуск продукции ведётся с 1956 г.
С 01.04.1970 г. переименован в Минский завод шестерен (приказ Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР № 39 от 27.02.1970 г.).
С 01.09.1981 г. завод вошел, как головное предприятие, в состав производственного объединения по шестерням и переименован в ПО Минсктракторозапчасть (приказ Министерства тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР № 190 от 18.08.1981 г.) с филиалами Лепельский опытно-экспериментальный завод шестерен и Смолевичский завод шестерен.
Согласно приказу Минпрома РБ № 25 от 14.12.1994 г. ПО Минсктракторозапчасть переименовано в Минский завод шестерен.
Название Государственное предприятие Минский завод шестерен (ГП МЗШ) завод получил 27.12.1996 г. согласно приказа Минпрома РБ № 257 от 27.12.1996 г. В Производственное республиканское унитарное предприятие Минский завод шестерён завод был переименован 26.06.2000 г. (приказ Минпрома РБ № 211 от 26.06.2000 г.). Приказом Министерства промышленности РБ от 27.04.2004 г. ПРУП Минский завод шестерен введен в состав Производственного объединения Минский тракторный завод (ПО МТЗ). На основании приказа Государственного комитета по имуществу Республики Беларусь от 30.12.2013 г. предприятие преобразовано в ОАО.
ОАО МЗШ:
- предприятие полного технологического цикла;
- располагает производственной площадью 170 000 квадратных метров;
- имеет более 3200 единиц металлообрабатывающего оборудования, мощные кузнечно-прессовое, термо- и химико-термическое производственные подразделения, цеха — инструментальный, энергосиловой, ремонтно-механический, сельскохозяйственных машин, транспортный и обработки металлоотходов;
- имеет тип производства от массового и крупносерийного до единичного;
- располагает системой менеджмента качества производства, которая соответствует требованиям международного стандарта ISO 9001 и СТБ 16949;
- обладает развитой инфраструктурой, имеет подсобное сельское хозяйство;
- в настоящее время насчитывает около 1700 сотрудников.